1.根據(jù)清洗精度的要求，可分為一般超聲波清洗機(jī)工業(yè)清洗、精密工業(yè)清洗和超精密工業(yè)清洗三大類。

超聲波清洗機(jī)

一般工業(yè)清洗包括清洗車輛、船舶、飛機(jī)表面，一般只能清除相對粗糙的污垢；精密工業(yè)清洗包括各種產(chǎn)品加工生產(chǎn)過程中的清洗，各種材料和設(shè)備表面的清洗等。，特點(diǎn)是能夠清除微小的污垢顆粒；超精密清洗包括機(jī)械零件、電子元件、光學(xué)元件等的超精密清洗。在精密工業(yè)生產(chǎn)過程中，旨在去除微小的污垢顆粒。

2.根據(jù)清洗方式的不同，也可以分為物理清洗和化學(xué)清洗:利用力學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)、電學(xué)、熱學(xué)原理，依靠外界能量的作用，如機(jī)械摩擦、超聲波、負(fù)壓、高壓等。紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢的方法稱為物理清洗；化學(xué)清洗是根據(jù)化學(xué)反應(yīng)的作用，使用化學(xué)物質(zhì)或其他溶劑進(jìn)行的化學(xué)清洗。比如用各種無機(jī)或有機(jī)酸去除物體表面的鐵銹和水垢，用氧化劑去除物體表面的色斑，用殺菌劑。消毒劑殺滅微生物，去除霉斑等。物理清洗和化學(xué)清洗各有利弊，相輔相成。在實(shí)際應(yīng)用過程中，通常將它們結(jié)合起來，以獲得更好的清洗效果。

3.根據(jù)清洗介質(zhì)的不同，可分為濕法清洗和干法清洗:一般在液體介質(zhì)中清洗稱為濕法清洗，在氣體介質(zhì)中清洗稱為干法清洗。傳統(tǒng)的清洗方式多為濕法清洗，而易于理解的干洗方式是真空吸塵器。但近年來，干洗發(fā)展迅速，如激光清洗、紫外線清洗、等離子清洗、干冰清洗等。精密工業(yè)的技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展迅速。

近年來，新技術(shù)不斷應(yīng)用于清潔技術(shù)。例如，隨著生物技術(shù)的發(fā)展，越來越多的酶和微生物被用于清潔技術(shù)。這就利用了生化反應(yīng)；在空氣凈化和水處理過程中，活性炭的使用越來越普遍，它使用吸附。另外還有電解清洗等。因此，清洗可以簡單地分為幾類，不能完全覆蓋當(dāng)前清洗技術(shù)快速發(fā)展的現(xiàn)實(shí)。